Класификација преносних вратила

Преносна вратила се могу различито класификовати према њиховим важним компонентама, карданским зглобовима. Ако према томе да ли универзални зглоб има очигледну еластичност у смеру торзије, може се поделити на круто универзално зглобно преносно вратило и флексибилно универзално преносно вратило. Први се ослања на зглобну везу делова за пренос снаге, док се други ослања на еластичне делове за пренос снаге и има ефекат амортизације и пригушења. Крути универзални зглобови се могу поделити на универзалне зглобове неједнаке брзине (као што су универзални зглобови попречне осовине), универзалне зглобове квази константне брзине (као што су двоструко повезани универзални зглобови, универзални зглобови вратила са три клина) и универзалне зглобове са константном брзином (св. као универзални зглобови кугличног кавеза, кардани кугличне виљушке). Константна брзина и неједнака брзина се односе на то да ли је угаона брзина гоњеног вратила једнака када се ротира са погонским вратилом, наравно, просечна брзина ротације погонског вратила и гоњеног вратила је једнака. Кардан у коме је угаона брзина главног и гоњеног вратила и даље једнака када се промени угао између две осе, који се назива кардански зглоб константне брзине или кардан са једнаком угаоном брзином. Углавном се користе у мењачима точкова као што су управљачке погонске осовине, искључене погонске осовине, итд., И углавном се користе за пренос снаге у аутомобилима. Када је аутомобил са погоном на задње точкове, често се користи универзална преносна осовина са попречним вратилом, а за неке аутомобиле високе класе постоје и кугличне главе са константном брзином; Када је аутомобил са погоном на предње точкове, често се користи универзални зглоб са константном брзином - кардански зглоб са константном брзином је такође врста преносног вратила, али назив је другачији.